STEROWNIK KROKOWY PLD880I
Sterownik mikrokrokowy PLC545 z wbudowanym silnikiem krokowym. Układ zawiera 2 partycje: sterownik PLD86 i kontroler PLC1Xi. Może pracować jako:
- konwencjonalny sterownik silnika krokowego, po protokołach STEP/DIR/ENABLE,
- oraz jako kontroler, funkcjonujący niezależnie od głównego programu.
KONTROLER: przeznaczony do współpracy z silnikiem krokowym według ustalonego programu i zależnie od stanów wejść sterujących. Realizuje sprzętowo przyśpieszanie/ hamowanie silnika, obsługuje funkcje stop/start programu sterującego, pozwala na ręczną regulację silnika (JOG), kontroluje przetwornicę częstotliwości oraz stan 8 wejść optycznych i 5 opto-wyjść.
PLC1Xi posiada własny programowalny język bazujący na języku C. Obsługiwany jest przez cykle i zmienne, skoki warunkowe i bezwarunkowe, pozwala na elastyczną konfigurację programu, oraz stanowi o jego wysokiej funkcjonalności.
Programowanie, ustawienia i zarządzanie kontrolerem możliwe jest dzięki dedykowanemu programowi Purelogic R&D, lub poprzez dowolny terminal USB (wirtualny COM). Wszelkie konfiguracje znajdują się w stałej pamięci kontrolera. Już po zaprogramowaniu kontrolera jest on w pełni autonomiczny- nie wymaga podłączania komputera. Ze wzgledu na wysoką uniwersalność możliwa jest także aktualizacja oprogramowania.
STEROWNIK: jego funkcjonalna konstrukcja bazuje na elementach cyfrowych i analogicznych. Pozwala na komunikację po takich protokołach, jak: STEP, DIR, ENABLE. Wszystkie wejścia sygnałowe są optoizolowane oraz kompatybilne z poziomami logicznymi: 2.5V, 3.3V, 5V. Zastosowanie modułu AUTO-SLEEP pozwala na ergonomiczne zarządzanie sterownikiem, uaktualnia się on przy braku odczytu sygnału STEP. Sterownik PLD86 w zestawie PLD545 jest optymalnym wyborem przy pracy z serią silników krokowych (uni- i bipolarnych) serii PL57/PL86 marki Purelogic. Jednakże nowatorskie podejście pozwoliło na sterowanie także silnikami innych marek.
Każdy sterownik Purelogic został wyposażony w systemy:
-przeciwnapięciowe
-przeciwprądowe
-zabezpieczający przed wpływem pola elektromagnetycznego
-przeciwzwarciowe
-zabezpieczający przed polaryzacją wsteczną
-automatycznej redukcji prądu jałowego
Dane:
- Kompatybilne protokoły sterownika silnika krokowego: STEP/DIR/ENABLE
- Interfejs: USB (wirtualny COM, FT232RL)
- Max wielkość programu sterującego: 2 kB
- Zasilanie: 18…80 [V]
- Max częstotliwość impulsu STEP:
-kontrolera: 100 kHz
-sterownika: 270 kHz (krok podziału 1:32)
- Maksymalna prędkość obrotowa: 2520 obr/min (PL86H113,75V, krok podziału 1:32, 270kHz)
- Ilość wejść: 8
-Typ wejść: optyczne (LED+ 1kΩ, transoptor)
- Liczba wyjść: 4
-Typ wyjść: optyczne (otwarty kolektor, sprzęgnięte optycznie, 50V/10mA max)
- Rezystancja izolacji: 500 MΩ
- Temperatura otoczenia: 0…50 [°C]
- Waga: 0.3 kg
- Wymiary: 110x33x95 [mm]
W zestawie:
-Sterownik PLD880i
-Instrukcja
Prawidłowe wykorzystanie sterownika przed jakimkolwiek wprowadzeniem zmian i ustawieniem połączeń zapewnione zostanie po wyłączeniu zasilania sterowanego układu.
Dopiero po zainstalowaniu przycisku zasilania należy zainstalować źródło zasilania (na linii zasilającej sterownika, ~230V).
Nie podłączać zacisku ¯ zasilania do masy, uziemienia, itp.
Należy kontrolować stan polaryzacji zasilania i połączeń sygnałów kontrolnych.
Podczas pracy sterownika i silnika krokowego, zależnie od ustawionego/płynącego prądu roboczego, wspomniane właśnie komponenty mogą się nagrzewać. Jeżeli temperatura silnika i kontrolera chłodnicy przekracza 60°C niezbędne staje się zapewnienie dodatkowego odprowadzania ciepła poprzez wentylator. Dla podanego prądu silnika krokowego niezalecane jest przekraczanie go bez wyraźnej konieczności.
ZABRONIONE jest szeregowe łączenie modułów. Dopuszczalne jest tylko połączenie typu gwiazda (zasilanie prowadzone oddzielnie dla każdego modułu).
